Вследствие этого он не испытывал чьего-либо влияния и не представлял заранее хода исследований. Грунберг стремился с помощью глубоко погруженных крыльев (или крыла) приподнять корпус над поверхностью воды и обеспечить продольную устойчивость, не прибегая к техническим усовершенствованиям и используя принцип изменения угла атаки крыла. Его система, которая позднее была применена на судне FHE-400 „Акуавион" фирмы ,,Де Хэвиленд Канада" и на некоторых моделях Сормовского завода состоит из глиссирующего стабилизатора (носового крыла), закрепленного в носовой части, и основного подводного крыла, установленного в кормовой части.